A igus desenvolveu uma versão auto-suportada do sistema de calha articulada twisterchain, destinada ao fornecimento de energia no primeiro eixo de robôs industriais compactos e no quinto eixo de equipamentos de paletização.
A solução permite ângulos de rotação até 600° e dispensa estruturas de suporte e sistemas de guiamento adicionais.
Nos robôs compactos de braço articulado, como o KR AGILUS, da KUKA, ou o FANUC LR Mate, o encaminhamento dos cabos elétricos junto à base pode ser dificultado pelos movimentos de rotação e pelo espaço disponível. Estas unidades são utilizadas em operações de aparafusamento, colagem, montagem e tarefas de «pick and place».
«Os robôs de pequenas dimensões rodam 360° e necessitam de um guiamento de cabos elétricos na base que acompanhe esse movimento, não existindo módulos rotativos adequados no mercado», afirmou Matthias Meyer, diretor da unidade de negócio de calhas articuladas triflex e robótica da igus.
Um dos obstáculos identificados pela empresa é a localização da placa de ligação à alimentação, instalada na parte traseira do robô, que pode interferir com a trajetória dos módulos rotativos. Em algumas aplicações são utilizados tubos suspensos que se arrastam pelo chão, uma configuração sujeita a desgaste.
Rotação em redor da base do robô
O módulo rotativo twisterchain é instalado em redor da base do robô, no chão ou sobre uma plataforma elevada. O ponto fixo é colocado no solo, enquanto a extremidade móvel fica ligada a um ponto mais elevado do primeiro eixo.
Durante a rotação do robô, a calha articulada eleva-se progressivamente e desloca-se para outro nível. Esta configuração permite acompanhar rotações de 360° em redor da base sem interferir com os conectores.
A solução foi igualmente desenvolvida para aplicações que necessitem de ângulos de rotação mais amplos, podendo atingir os 600°, de acordo com a igus.
Aplicação no quinto eixo de robôs de paletização
A twisterchain auto-suportada pode também ser instalada no quinto eixo de robôs de paletização. Nestes equipamentos, os cabos elétricos são frequentemente encaminhados pelo interior do braço, mas esta configuração tende a abranger apenas os quatro primeiros eixos.
No quinto eixo são por vezes utilizados tubos corrugados, cujo movimento pode provocar colisões com o braço robótico ou com as ferramentas. A nova calha conduz os cabos de potência e de dados através de um movimento definido em dois níveis, acompanhando as rotações de 360° da ferramenta.
«O sistema oferece assim liberdade de movimento para aplicações com ângulos de rotação alargados e assegura um fornecimento de energia permanentemente fiável», referiu Matthias Meyer.
Instalação assente em dois pontos de ligação
Por se tratar de um sistema auto-suportado, a instalação requer dois pontos de ligação ao robô, eliminando a necessidade de guias e dos respetivos trabalhos de alinhamento.
A separação interior flexível, composta por prateleiras amovíveis, permite adaptar a calha a diferentes configurações de cabos. A abertura pelo raio interior possibilita ainda a introdução dos cabos a partir do exterior, evitando limitações associadas à passagem de conectores através de tubos fechados.
O sistema inclui também tensão prévia ajustável, regulada em função do peso dos cabos e do ângulo de rotação exigido pela aplicação. Esta característica permite adaptar o movimento da calha às necessidades de repetibilidade e estabilidade de cada robô ou máquina.
