A HERMA desenvolveu uma configuração específica da célula robotizada de rotulagem 211R HC para um projeto da indústria farmacêutica, adaptando a plataforma standard à manipulação e rotulagem de autoinjetores com geometrias complexas.
A solução integra um robô SCARA Stäubli TS2-100, garras Schunk, uma estação intermédia de buffer, uma unidade dedicada de transporte e rotação e o aplicador HERMA 500. O sistema atinge uma cadência até 15 autoinjetores por minuto.
O processo começa com a retirada dos produtos não rotulados dos tabuleiros pelo robô, que os coloca na estação intermédia. A unidade de transporte e rotação conduz depois cada autoinjetor até ao aplicador e controla a sua orientação durante a aplicação da etiqueta. Em paralelo, o robô devolve os produtos já rotulados ao respetivo tabuleiro e recolhe a unidade seguinte.
Um sistema de câmaras acompanha o processo, verificando a posição e orientação dos produtos e das marcações aplicadas. As unidades que não cumpram os parâmetros definidos podem ser identificadas e rejeitadas automaticamente.
A alimentação e remoção dos produtos é realizada através de um sistema de gavetas, permitindo manter a célula fechada durante a operação.
A HERMA refere que a 211R HC pode ser configurada com componentes de diferentes fabricantes. Neste projeto foram utilizadas soluções Stäubli e Schunk, enquanto noutras aplicações a empresa já integrou, por exemplo, sistemas Fanuc e Weiss Robotics.
A plataforma destina-se sobretudo a produções high-mix/low-volume, com pequenos lotes, mudanças frequentes de produto ou geometrias complexas, podendo ser adaptada à rotulagem de autoinjetores, seringas e frascos.
